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题名/责任者:

智能车辆场景理解与行为预测技术/吕超 ... [等] 著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5763-4106-5 精装/CNY76.00

载体形态项:

192页, [23] 页图版:图;25cm

并列正题名:

Driving scene understanding and behavior prediction technologies for intelligent vehicles

丛编项:

智能车辆前沿技术丛书

个人责任者:

吕超 著

个人责任者:

李子睿 著

个人责任者:

龚建伟 著

个人责任者:

林云龙 著

学科主题:

智能控制-汽车

中图法分类号:

U46

一般附注:

国家出版基金项目 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 李子睿, 龚建伟, 林云龙

书目附注:

有索引

提要文摘附注:

本书共6章, 第1章介绍了智能车辆场景理解与行为预测的基础知识以及基本分类 ; 第2章详细描述了智能车辆数据采集系统的搭建、数据处理与静态场景的构建过程 ; 第3至5章从个体交通参与者的角度, 系统介绍了如何基于采集到的数据对车辆、行人、骑行者等多种交通参与者的行为进行分析、识别和预测 ; 第6章则从整个场景的角度出发, 分析了多种交通参与者并存的复杂场景构成, 阐述了动态场景的建模方法, 以及场景风险程度的识别与分类方法。

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