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题名/责任者:

机器人机构的运动学分析与尺度综合/张英 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:北京邮电大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5635-7329-5/CNY69.00

载体形态项:

261页:图;26cm

并列正题名:

Kinematic analysis and scale synthesis of robot mechanisms

丛编项:

机器人和人工智能技术丛书

个人责任者:

张英 编著

个人责任者:

李剑 编著

个人责任者:

李学刚 编著

个人责任者:

魏世民 编著

学科主题:

机器人机构-运动学-研究

中图法分类号:

TP24

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 李剑, 李学刚, 魏世民

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第253-261页)

提要文摘附注:

本书共分为11章, 内容主要涉及平面连杆机构的运动学分析与尺度综合。本书包括三大部分: 研究内容涉及的数学基础、平面基本运动链即巴氏桁架的位置分析以及平面连杆机构的尺度综合。

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