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题名/责任者:

固定翼无人机控制律和状态观测器的设计:仿真和试验/(墨) A.T. 埃斯皮诺萨·弗雷尔 ... [等] 著 陈小庆 ... [等] 译

出版发行项:

北京:中国宇航出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5159-2382-6 精装/CNY148.00

载体形态项:

X, 219页, [12] 页图版:图;27cm

统一题名:

Design of control laws and state observers for fixed-wing UAVs : simulation and experimental approaches

个人责任者:

弗雷尔 (Fraire, A. T. Espinoza) 著

个人次要责任者:

陈小庆 译

学科主题:

无人驾驶飞机-飞行控制

中图法分类号:

V279

一般附注:

ELSEVIER

题名责任附注:

题名页题其余责任者: A.E. 朱尔·洛佩兹, R.P. 帕拉达·摩拉多, J.A. 塞恩斯·埃斯奎达

出版发行附注:

由Elsevier inc.授权出版

书目附注:

有书目 (第217-219页)

提要文摘附注:

本书介绍了无人机的分类及固定翼无人机的非军事应用, 以及控制系统和状态观测器的一般描述, 阐述了固定翼无人机飞行的空气动力学原理、固定翼无人机的运动方程, 包含设计线性和非线性控制律以及状态观测器的气动模型, 论述了线性和非线性控制器的设计以及仿真结果、线性和非线性状态观测器的设计及仿真结果, 最后介绍了线性和非线性控制律及状态观测器的飞行试验结果。

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