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题名/责任者:

群系统鲁棒编队控制/钟宜生, 石宗英, 杨文龙编著

出版发行项:

上海:上海交通大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-313-30530-5 精装/CNY128.00

载体形态项:

263页:图;25cm

并列正题名:

Swarm system robust formaton control

丛编项:

无人机系统特征技术系列

个人责任者:

钟宜生, 1958- 编著

个人责任者:

石宗英, 1969- 编著

个人责任者:

杨文龙, 1996- 编著

学科主题:

无人驾驶飞机-编队飞行-飞行控制

中图法分类号:

V279

中图法分类号:

V323.18

一般附注:

国家出版基金项目

责任者附注:

钟宜生, 1958年生于江西省宜丰县, 清华大学教授、博士生导师;主持国家自然科学基金面上项目等课题;担任中国自动化学会控制理论专业委员会委员、中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会委员等职 ; 主要研究方向为鲁棒控制、群系统协同控制、群系统协同博弈等。石宗英, 1969年生于辽宁兴城, 清华大学副教授、硕士生导师;主持国家自然科学基金面上项目、国家重点研发计划子课题等课题等。杨文龙, 1996年生于安徽阜阳, 2023年毕业于清华大学, 取得工学博士学位 ; 主要研究方向为无人机协同控制、非线性系统鲁棒和自适应控制、有限时间控制、强化学习和多智能体决策与控制等。

书目附注:

有书目 (第252-261页) 和索引

提要文摘附注:

本书主要介绍基于一致性和鲁棒补偿的群系统鲁棒编队控制方法及其在无人机群编队飞行控制中的应用。在介绍相关基础知识之后, 介绍了基于不同相互作用信息的群系统一致控制和鲁棒一致控制方法, 详细介绍了基于一致控制的群系统状态编队和鲁棒状态编队控制方法, 并讨论了群系统输出编队和鲁棒输出编队控制问题。最后介绍了群系统编队控制方法应用于无人机群协同编队飞行控制的具体情况。书中在给出群系统鲁棒编队方法的详细介绍和理论证明的同时, 给出了大量的设计举例、仿真结果和试验结果, 便于初学者和工程技术人员理解和应用本书内容。

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