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题名/责任者:

无人机-有人机协同控制理论与方法/沈林成, 牛轶峰, 李杰等著

出版发行项:

上海:上海交通大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-313-26822-8 精装/CNY298.00

载体形态项:

660页:图;25cm

并列正题名:

Theories and methods of cooperative control for unmanned-manned aircraft systems

丛编项:

无人机系统特征技术系列

个人责任者:

沈林成, 1965- 著

个人责任者:

牛轶峰, 1979- 著

个人责任者:

李杰 著

学科主题:

无人驾驶飞机-自动飞行控制-研究

中图法分类号:

V279

一般附注:

国家出版基金项目 国防科技大学建校70周年系列著作 “十四五”国家重点图书出版规划项目

责任者附注:

沈林成, 1965年生, 国防科技大学智能科学学院教授、博士生导师。历任机电工程与自动化学院院长、智能科学学院院长、研究生院院长等职。长期从事智能无人系统和飞行器任务规划教学科研工作, 担任国务院学位委员会第七届、第八届学科评议组成员, 第五届全国工程专业学位研究生教育指导委员会委员, 国家空管专家咨询委员会委员, 装备发展某专业组组长。牛轶峰, 1979年生, 国防科技大学智能科学学院教授、博士生导师, 无人系统首席教授。主要从事智能无人系统自主协同控制教学科研工作。担任中国自动化学会 UAS 自主控制专委会副主任、普及工委会副主任, 人工智能学会模式识别专委会委员, 航空学会制导导航与控制分会委员, 装备发展某专业组办公室主任。

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书基于双层“观察-判断-决策-行动 (OODA) ”任务回路, 围绕内回路的多机自主协同, 外回路的人机智能协同展开研究, 全面介绍了无人机一有人机协同控制的基础理论与方法, 重点包括协同控制体系与协同模式、协同态势理解与预测评估、协同意外事件响应与处理、多机自主协同决策与规划、多机自主协同飞行控制、动态任务分配与监督控制、面向任务的综合仿真验证等内容。

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