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题名/责任者:

自动驾驶规划理论与实践:Lattice算法详解/樊胜利, 卢盛荣编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-302-66387-4/CNY59.00

载体形态项:

175页:图;24cm

其它题名:

Lattice算法详解

个人责任者:

樊胜利 编著

个人责任者:

卢盛荣 编著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-算法设计

中图法分类号:

U463.61

责任者附注:

樊胜利, 河北工业职业技术大学汽车工程系副教授, 智能网联汽车技术的科研学术带头人。兼任SCI期刊IEEE Robotics and Automation Letters (二区) 评审专家。 卢盛荣, 教授, 龙岩学院数学与信息工程学院常务副院长。福州大学数学本科、计算机应用技术领域工程硕士。主要研究方向包括模式识别、大数据与软件工程、机器学习。

提要文摘附注:

本书共8章, 从Apollo 6.0代码入手, 按照代码的实现流程, 详细讲述了Lattice规划算法在不同阶段的处理过程, 例如Frenet坐标系与Cartesian坐标系之间的转换关系以及各公式的推导过程, 参考线的离散化, 静态障碍物与动态障碍物的生成, 横纵向轨迹与多项式的运用, 碰撞检测与轨迹的优化等内容, 从零起步, 系统深入地剖析了Lattice算法的核心原理与知识点。

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