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题名/责任者:

自动驾驶系统开发/黄浴, 杨子江编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-302-65860-3/CNY136.00

载体形态项:

576页:图;26cm

并列正题名:

Development of autonomous driving systems

个人责任者:

黄浴 编著

个人责任者:

杨子江 编著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.61

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共15章： 第1章是自动驾驶系统的概述(开发结构、场景分类和数据闭环等)； 第2章简要介绍自动驾驶的基础理论，即计算机视觉和深度学习等； 第3、4章是自动驾驶的软硬件平台分析，包括传感器、计算平台、软件架构和操作系统等； 第5~9章分别介绍自动驾驶的感知、地图、定位、规划和控制模块； 第10章重点介绍自动驾驶的仿真模拟模块； 第11章讨论自动驾驶的安全模型； 第12章讨论自动驾驶的一个特例——自动泊车系统； 第13章介绍车联网技术(车-路协同和车辆编队)； 第14、15章分别介绍最近自动驾驶相关的两个技术热点，即3D场景的神经渲染(以NeRF为主)和扩散模型的内容生成。

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