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题名/责任者:

旋转式起重机器人智能控制与应用/孙宁 ... [等] 著

出版发行项:

北京:科学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-03-079330-0/CNY136.00

载体形态项:

247页:图;24cm

个人责任者:

孙宁 著

个人责任者:

杨桐 著

个人责任者:

方勇纯 著

学科主题:

吊装设备-工业机器人-智能控制-研究

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

天津市科协资助出版

题名责任附注:

题名页题其余责任者：杨桐、方勇纯、吴易鸣

责任者附注:

孙宁，南开大学/南开大学深圳研究院教授、博导，入选教育部“青年长江学者”、宝钢优秀教师。

责任者附注:

杨桐，南开大学/南开大学深圳研究院讲师;从事欠驱动机器人、气动人工肌肉机器人等非线性系统的智能控制方面的教研工作。

责任者附注:

方勇纯，南开大学副校长、教授，南开大学深圳研究院院长，入选教育部长江学者特聘教授。

书目附注:

有书目 (第236-247页)

提要文摘附注:

本书立足于旋转式起重机现有研究中存在的不足，分别以塔式起重机、桅杆式起重机与双桅杆起重机为研究对象，从实际应用需求出发，深入分析三类起重机的动态特性，提出了一系列行之有效的轨迹规划与智能控制策略，完成三维空间内准确吊运与快速消摆，解放人力，提高效率，推进系统智能化发展。

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