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题名/责任者:

自动驾驶车辆决策技术/(西) Jorge Villagra, Felipe Jiménez编著 苏斌, 陶洁莲, 余文彬译

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-121-48765-1/CNY138.00

载体形态项:

XIX, 297页:图;24cm

统一题名:

Decision-making techniques for autonomous vehicles

丛编项:

智能驾驶理论与实践系列丛书

个人责任者:

维拉格拉 (Villagra, Jorge) 编著

个人责任者:

西梅内斯 (Jiménez, Felipe) 编著

个人次要责任者:

苏斌 译

个人次要责任者:

陶洁莲 译

个人次要责任者:

余文彬 译

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-决策系统

中图法分类号:

U463.61

一般附注:

工信知识赋能工程

出版发行附注:

由Elsevier Inc.授权出版

责任者附注:

Villagra规范汉译姓: 维拉格拉 Jiménez规范汉译姓: 西梅内斯

责任者附注:

豪尔赫·维拉格拉 (Jorge Villagra), 2002年毕业于马德里理工大学工业工程专业。2006年获得国立巴黎高等矿业学院 (法国) 实时计算机科学、机器人学与自动控制博士学位。参与了40多个研发项目, 组织并参与了多项国际顶级挑战赛和示范赛。他在同行评审的国际期刊和会议上发表了100多篇关于网联自动驾驶决策、规划和控制方面的论文。在埃森哲和I商学院主办的Passion IE竞赛中荣获最佳创业项目奖 ; 三项国际研讨会和两次国家研讨会的组织者 ; 近5年, 担任15个以上会议的国际项目委员会成员 ; 15个以上期刊审稿人 ; 20余篇硕士、博士论文导师。他还是ANEP和欧盟委员会在道路自动化运输、机器人或物联网相关项目上的定期评审员。费利佩·西梅内斯 (Felipe Jimenez), UPM正教授, UPM车辆研究所研究副主任兼智能系统部门负责人。参与了70余项国内外研发项目, 在JCR相关科学期刊上发表论文66篇, 在其他期刊上发表论文23篇。2009年获得工业工程领域最佳书籍“何塞, 莫里略-法尔范”奖, 2014年获得科技公司开发竞赛 (UPM)“ActuaUPM”奖, 2014年获得汽车领域研究活动“FundacionBarreiros”奖, 2017年获得第六届车辆系统、技术与应用进展国际会议最佳论文奖, 2020年荣获IEEE智能交通系统学会西班牙分会奖, 2022年荣获“车载ITS”奖 (ITS西班牙)。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书围绕自动驾驶车辆决策技术, 详细介绍了嵌入式决策组件、面向基础设施的决策、用户影响、部署问题等内容, 对自动驾驶车辆决策系统架构及核心算法的开发、测试验证、实施部署具有很强的理论与实践指导意义。

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