- 题名/责任者:
- 工业机器人应用技术:ABB/主编张金红, 李建朝
- 出版发行项:
- 北京:北京理工大学出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-5763-4067-9/CNY89.00
- 载体形态项:
- 324页:图;26cm
- 个人责任者:
- 张金红 主编
- 个人责任者:
- 李建朝 主编
- 学科主题:
- 工业机器人
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 书目附注:
- 有书目 (第271页)
- 提要文摘附注:
- 本书以ABB IRB120机器人为载体, 结合RobotStudio 6.08.01软件开发的机器人虚拟仿真工作站, 开发了工业机器人基本操作、建立ABB机器人虚拟工作站、单工件搬运任务实现、I0信号的定义与监控、多工件搬运任务实现、示教器人机对话实现、异常工况处理任务实现、离线轨迹编程任务实现、多任务处理程序、机器人与PLC的Sockt通信任务实现等10个学习任务。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.2/254 | 2348467 |  自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 | |
| TP242.2/254 | 2348468 | 自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 | |
| TP242.2/254 | 2348469 | 自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 |
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