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题名/责任者:

非线性无人系统协调控制理论与应用/彭钧敏, 王晓东, 李超勇著

出版发行项:

杭州:浙江大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-308-25340-6/CNY88.00

载体形态项:

240页:图;24cm

并列正题名:

Theory and application of cooperative control for nonlinear unmanned systems

个人责任者:

彭钧敏 著

个人责任者:

王晓东 著

个人责任者:

李超勇 著

学科主题:

非线性控制系统-研究

中图法分类号:

O231.2

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书基于国家自然科学基金项目 (无人机在非合作环境下分布式控制与优化问题研究) 成果, 系统梳理了多智能体系统近年研究现状, 全面介绍分布式协同优化控制、非线性多智能体协调控制、协调预设性能控制、事件触发机制下的多智能体系统协同性能控制等研究热点的问题描述、控制器设计以及系统分析方法, 重点讨论非线性系统的协调控制, 特别是包含未知控制方向的非线性系统的控制与稳定问题, 并介绍多智能体系统在航空航天中的应用案例, 可以为控制科学与工程、航空航天等学科方向研究者提供参考依据。

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