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题名/责任者:

水面无人艇智能感知与导航技术/周治国编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-121-48763-7/CNY59.80

载体形态项:

176页:图;26cm

丛编项:

新工科建设·无人系统系列

个人责任者:

周治国 编著

学科主题:

智能技术-应用-无人驾驶-水面舰艇-感知-导航

中图法分类号:

U674.7

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书在介绍无人艇发展概况及系统架构等基本知识的基础上，介绍水面无人艇智能感知与导航技术。全书共6章，第1章介绍无人艇的发展概况和关键技术；第2章介绍无人艇的艇体设计及系统架构，并阐述无人艇感知系统；第3章为基于视觉的无人艇感知技术，介绍水面目标检测与跟踪算法；第4章介绍基于激光雷达的无人艇感知技术；第5章介绍无人艇路径规划技术；第6章介绍无人艇算法的训练与测试。

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