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题名/责任者:

网络化高阶多智能体非线性系统的分布式优化算法/袁家信著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-302-64484-2/CNY65.00

载体形态项:

152页:图;23cm

丛编项:

电子信息前沿技术丛书

个人责任者:

袁家信 著

学科主题:

人工智能-最优化算法

中图法分类号:

TP18

书目附注:

有书目 (第 [151]-152页)

提要文摘附注:

本书主要内容包括: 设计基于神经网络的自适应控制算法, 利用神经网络的万能逼近能力对系统内的未建模动态进行估计, 并通过设计神经网络自适应律和自适应控制律, 使得系统输出达到全局最优解的附近。设计一个二阶固定时间内收敛的扩张观测器, 将系统中每一阶状态进行扩展, 利用扩张观测器获得系统内未建模动态以及外部干扰的估计值, 并最终通过固定时间稳定性分析得出构造出的分布式控制协议能够使多智能体系统的输出在固定时间内收敛至全局最优解的附近。仿真实验, 给出多智能体系统的具体模型, 并设计好控制协议中的每个所需参数, 利用MATLAB自带的仿真模块验证算法性能以及理论分析的结果。

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