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题名/责任者:

集群系统编队合围控制理论及应用/董希旺, 化永朝, 任章著

出版发行项:

北京:科学出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-03-080656-7/CNY150.00

载体形态项:

304页:图;24cm

丛编项:

无人飞行器智能控制丛书

个人责任者:

董希旺 著

个人责任者:

化永朝 著

个人责任者:

任章 著

学科主题:

无人驾驶飞行器-编队飞行

中图法分类号:

V279

出版发行附注:

国家科学技术学术著作出版基金资助出版

书目附注:

有书目 (第289-304页)

提要文摘附注:

本书围绕集群系统编队合围控制理论及应用进行系统介绍, 分别总结了一致性控制、编队控制、编队跟踪控制、合围控制及编队-合围控制五个方面的内容, 并把相关理论成果在无人机集群上进行了应用验证。

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