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题名/责任者:

机器人建模与分析的几何代数方法/李秦川, 徐灵敏, 柴馨雪著

出版发行项:

北京:科学出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-03-080951-3 精装/CNY168.00

载体形态项:

282页:图;25cm

并列正题名:

Geometric algebra-based methods for robotic modeling and analysis

丛编项:

智能机器人基础理论与关键技术丛书

个人责任者:

李秦川 著

个人责任者:

徐灵敏 著

个人责任者:

柴馨雪 著

学科主题:

智能机器人-系统建模

学科主题:

智能机器人-系统分析

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

“十四五”国家重点出版物出版规划项目

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共6章。第1章为绪论。第2章介绍几何代数基础知识。第3章介绍几何代数框架下机器人的构型综合与自由度分析。第4章介绍几何代数框架下机器人的运动学分析与尺度综合。第5和第6章分别介绍几何代数框架下机器人的解析静刚度建模与应用, 以及几何代数框架下机器人的解析逆动力学建模与应用。

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