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题名/责任者:

多机器人协同:算法与应用/金龙, 刘梅, 尚明生等著

出版发行项:

北京:科学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-03-074347-3/CNY96.00

载体形态项:

152页:图;24cm

其它题名:

算法与应用

个人责任者:

金龙 著

个人责任者:

刘梅 著

个人责任者:

尚明生 著

学科主题:

机器人-协调控制

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目 (第133-152页)

提要文摘附注:

基于分布式控制的多机器人协同技术广泛应用于各种复杂和不可预测的任务场景, 在工业、军事等多个领域中扮演着重要角色。竞争关系与合作关系, 作为群体保持活力的两个方面, 在生物与社会等多个领域已被证实具有同等的重要性。本书旨在解决基于竞争和合作的多机器人协同问题, 并对此开发、分析了一系列分布式的神经动力学模型, 具体而言: 对于机器人之间有限通信的分布式合作, 构建不同通信拓扑约束下的一致性估计器 ; 对于机器人之间有限通信的分布式竞争, 引入赢者通吃算法并进行建模。最后, 本书将一致性算法与赢者通吃算法扩展到多机器人的分布式协同领域。本书可以辅助读者更深入地理解基于竞争和合作的机器人问题解决思路, 提供关于神经动力学算法及分布式协同建模的详细介绍, 并推动该类方法在解决相关领域具体科学和工程问题中的应用。

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