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题名/责任者:

工业机器人技术基础:微课版/何世松 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-115-64604-0/CNY69.80

载体形态项:

271页:图;26cm

并列正题名:

Electromechanical

其它题名:

微课版

个人责任者:

何世松 编著

学科主题:

工业机器人

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

智能制造应用型人才培养系列教程 工业机器人技术 国家“双高计划”重点建设教材 江西省高等学校教学改革研究课题成果 人邮教育

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 贾颖莲, 徐洁, 黄凯峰, 张朋伟, 钟慧欣等

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要包括认识工业机器人、工业机器人的系统构成与分类、工业机器人的坐标变换与运动学计算、工业机器人的机械系统构成、工业机器人的动力系统构成、工业机器人的感知系统构成、工业机器人的控制系统构成、工业机器人的操作与编程、工业机器人的典型应用、工业机器人的安全管理等内容, 不同专业的学生可按需学习不同的模块。每个模块除安排具体学习内容外, 还配有“情境引入”“学习导览”“育人小课堂”“延伸学习”等专栏, 以及用于巩固、复习的“实训案例”“内容小结”“课后习题”“拓展演练”。

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