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题名/责任者:

无人系统智能控制技术与应用/刘志林 ... [等] 编著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5661-4334-1/CNY88.00

载体形态项:

283页:图;26cm

个人责任者:

刘志林 编著

个人责任者:

孟浩 编著

个人责任者:

苏丽 编著

个人责任者:

吴春芳 编著

学科主题:

自动控制系统-职业教育

中图法分类号:

TP273

一般附注:

工业和信息化部“十四五”规划 全国船舶工业职业教育教学指导委员会推荐

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 孟浩, 苏丽, 吴春芳

书目附注:

有书目 (第275-283页)

提要文摘附注:

本书以几种典型的无人智能系统为研究对象, 从系统建模、控制、感知、决策及虚拟现实技术的角度, 系统介绍了具有自主性和智能性的无人智能系统的理论设计和实现方法, 并给出了相应的仿真和实验, 以验证所阐述方法的有效性。本书内容主要包括: 几种典型无人智能系统的研究背景和现状 ; 无人艇智能系统设计 ; 四旋翼无人机控制系统原理与实现 ; 智能车自主原理与实现 ; 水下无人航行器控制与决策 ; 沉浸式模块化机械臂交互实验系统 ; 虚实环境下机械臂远程控制原理与测试。

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