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题名/责任者:

现代控制理论基础/楼旭阳编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-76320-8/CNY49.00

载体形态项:

171页:图;26cm

丛编项:

21世纪高等院校电气信息类系列

丛编项:

机工教育

个人责任者:

楼旭阳 编著

学科主题:

现代控制理论-高等学校

中图法分类号:

O231

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要介绍线性控制系统的分析和设计理论, 包括控制系统的状态空间模型和状态运动规律, 系统的能控性、能观性和稳定性等定性分析, 状态反馈、输出反馈、饱和控制、跟踪控制和观测器设计等综合理论, 以及线性二次型最优控制方法。本书叙述深入浅出, 主要围绕一个贯穿全书的系统设计示例展开, 有助于读者建立起系统工程的观念、逐步厘清不同控制问题及其解决思路。此外, 书中配合各章内容给出了利用MATLAB求解控制系统各个具体的设计和计算问题。

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