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题名/责任者:

无线定位技术/胡青松, 李世银, 程秀芝编著

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:科学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-03-078507-7/CNY79.00

载体形态项:

275页:图;26cm

并列正题名:

Wireless localization technologies

个人责任者:

胡青松 编著

个人责任者:

李世银 编著

个人责任者:

程秀芝 编著

学科主题:

无线电定位

中图法分类号:

TN95

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统介绍了无线定位的历史脉络、体系架构和基础知识, 对定位中的基本概念、通信知识、测距方法、定位解算方法、定位优化方法进行了详细陈述, 并介绍了移动信标辅助的定位、基于压缩感知的定位、5G/6G定位等前沿方法, 深入浅出地展现了卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波及其应用方法, 全面系统地探讨了定位中的多径和非视距传播的成因与克服方法, 由浅入深地介绍了GPS、北斗等卫星定位系统的特点、定位原理、噪声来源与抑制方法, 简明扼要地分析了矿井、水下和救灾场景的定位特点与代表性方法。

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