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题名/责任者:

量产自动驾驶/林伟编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-302-67115-2/CNY129.80

载体形态项:

538页:图;26cm

并列正题名:

Mass production autonomous driving

个人责任者:

林伟 编著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.61

相关题名附注:

英文题名取自封面

责任者附注:

林伟, 北京理工大学机械与车辆学院本、硕、博, 亲历中国汽车工业“节能环保、智能网联”15载。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书围绕量产自动驾驶的相关内容进行讲解, 共分为五篇15章。背景篇 (第1章) 主要讲解自动驾驶行业的发展历程, 量产赛道的形成, 以及量产自动驾驶研发体系。产品篇 (第2-5章) 主要讲解量产产品方案和典型的量产功能, 具体包括传统的ADAS功能、行车功能以及泊车功能。算法篇 (第6-9章) 基于数据驱动的自动驾驶算法特征, 详细讲解全栈算法内容及演进路线, 具体包括感知融合算法 (视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合), 建图定位算法 (SLAM、高精度地图、众包建图、在线建图、高精度定位等), 预测规划控制算法 (目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵向控制等) 。系统篇 (第10-14章) 详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案, 具体包括系统架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。展望篇 (第15章) 从产品、技术、商业模式三个角度对量产自动驾驶的未来发展趋势进行展望。

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