潍坊科技学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

先进卡尔曼滤波及组合导航应用/张勇刚, 黄玉龙, 李宁编著

出版发行项:

北京:科学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-03-078616-6/CNY98.00

载体形态项:

295页:图;26cm

丛编项:

普通高等教育智慧海洋技术系列

个人责任者:

张勇刚 编著

个人责任者:

黄玉龙 编著

个人责任者:

李宁 编著

学科主题:

卡尔曼滤波-应用-组合导航-高等教育

中图法分类号:

TN967.2

一般附注:

工业和信息化部“十四五”规划 新形态

书目附注:

有书目 (第291-293页)

提要文摘附注:

本书共9章, 主要内容包括状态估计与导航基础、惯性导航系统、卡尔曼滤波器、非线性卡尔曼滤波器、自适应卡尔曼滤波器、野值鲁棒卡尔曼滤波器、多状态约束卡尔曼滤波器、分布式卡尔曼滤波器、非线性最小二乘优化及其应用。本书对于先进卡尔曼滤波的内容撰写自成体系, 在第1-3章导航及卡尔曼滤波基础之上, 第4-9章围绕先进卡尔曼滤波理论系统性进行讲述, 并在每章末尾附有实际导航案例仿真, 便于读者在理论学习之后能够通过实际案例应用加深对理论的理解。

豆瓣简介：