- 题名/责任者:
- 智能驾驶汽车决策与控制/王树凤, 朱庆林, 赵子亮著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-5767-1270-4/CNY89.00
- 载体形态项:
- 197页:图;26cm
- 个人责任者:
- 王树凤 著
- 个人责任者:
- 朱庆林 著
- 个人责任者:
- 赵子亮 著
- 学科主题:
- 汽车驾驶-自动驾驶系统
- 中图法分类号:
- U463.61
- 书目附注:
- 有书目 (第189-197页)
- 提要文摘附注:
- 本书以结构化道路为研究对象, 对正常工况及紧急工况下的自动驾驶决策与控制进行研究, 以具体实例进行分析仿真验证。首先对正常工况下的决策进行研究, 对决策输出的跟驰、换道行为进行规划控制; 然后对紧急工况下碰撞不可避免的情况进行分析讨论, 从微观角度分析车辆在紧急工况下避撞的决策与控制; 最后介绍虚拟平台的搭建及虚拟测试。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| U463.61/36 | 2299348 |  自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 | |
| U463.61/36 | 2299349 | 自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 | |
| U463.61/36 | 2299350 | 自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 |
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