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题名/责任者:

数字传感技术与机器人控制/王宏 ... 等编著

出版发行项:

北京:高等教育出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-04-063242-2 精装/CNY79.00

载体形态项:

221页, [4] 页图版:图;27cm

并列正题名:

Digital sensing technology and robot control

丛编项:

机器人科学与技术丛书;14

丛编项:

机械工程前沿著作系列

个人责任者:

王宏 编著

个人责任者:

史添玮 编著

个人责任者:

孙广彬 编著

个人责任者:

黄海龙等 编著

学科主题:

传感器-机器人控制-研究

中图法分类号:

TP24

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 史添玮, 孙广彬, 黄海龙等

提要文摘附注:

本书由浅入深, 详细地介绍了拟人数字传感技术的基本原理以及数字信号分析和处理方法, 并以仿人机器人作为陆地机器人代表, 以基于脑-机接口控制的多旋翼飞行器作为空中机器人代表, 形成了本书基本原理的典型应用场景。全书包括四篇, 即智能感知与数字信号处理、仿人机器人运动规划、多旋翼飞行器目标搜索、软硬件实验平台。

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