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题名/责任者:

惯性传感器研究及应用/赵焕玲著

出版发行项:

上海:上海交通大学出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-313-31582-3/CNY68.00

载体形态项:

179页:图;24cm

并列正题名:

Research and application of inertial sensors

个人责任者:

赵焕玲 著

学科主题:

惯性传感器-研究

中图法分类号:

TP212

一般附注:

贵州开放大学 (贵州职业技术学院) 学术专著出版资助项目

书目附注:

有书目 (第176-179页) 和索引

提要文摘附注:

本书以惯性传感器的基本原理和特点为内容, 以基于微机电系统惯性传感器在无人机机载航空器中的实践应用为重点, 总结了国内外惯性传感器技术的发展应用现状, 分析了惯性传感器的静态、动态性能及其标定与测试以及不同角速度惯性传感器、加速度惯性传感器及其性能的标定与测试等, 阐述了惯性姿态测量原理和角速度、加速度信号采集与处理技术以及误差模型与补偿。并分析研究了航向姿态测量原理、姿态算法、误差分析补偿以及各种环境试验分析。详细分析了基于微机电系统惯性传感器的无人机机载系统姿态测量工作原理、信号处理、系统误差模型分析补偿以及系统软件等。

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