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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:16

题名/责任者:
复合机器人技术及典型应用/陶永, 魏洪兴, 刘晶晶编著
出版发行项:
北京:北京航空航天大学出版社,2024
ISBN及定价:
978-7-5124-4380-8/CNY79.00
载体形态项:
254页:图;24cm
个人责任者:
陶永 编著
个人责任者:
魏洪兴 编著
个人责任者:
刘晶晶 编著
学科主题:
机器人
中图法分类号:
TP242
书目附注:
有书目 (第242-254页)
提要文摘附注:
本书分七章, 第一章至第二章, 介绍了复合机器人概念和部件构成。第三章至第五章总结了系统运动学、动力学建模方法, 操作系统和关键核心算法。第六章介绍了重点应用领域和典型应用案例。第七章针对未来创新发展趋势做了展望。
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