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题名/责任者:

具有约束的动力定位船控制方法研究/梁坤著

出版发行项:

郑州:郑州大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5773-0364-2/CNY58.00

载体形态项:

169页:图;24cm

个人责任者:

梁坤, 1988- 著

学科主题:

船舶定位-动力定位-研究

中图法分类号:

U675.6

一般附注:

本成果受到航空航天电子信息技术河南省协同创新中心、河南省特需急需特色骨干学科 (群) 航空航天智能工程学科群、河南省通用航空技术重点实验室、河南省科技攻关项目“兼容动力学差异的多旋翼无人机着舰复合触发抗饱和控制技术研究”、郑州航空工业管理学院科研团队支持计划专项资助

责任者附注:

梁坤, 生于1988年, 工学博士 (后), 副教授, 硕士生导师, 郑州航空工业管理学院智能工程学院电子信息工程专业教师, 2011年本科毕业于华北水利水电大学数学与应用数学专业, 2019年毕业于哈尔滨工程大学控制科学与工程专业, 2020年至今电子科技大学信息与通信工程博士后流动站在站。

书目附注:

有书目 (第153-168页)

提要文摘附注:

本书首先分析了动力定位船控制方法研究的现状, 对动力定位船运动建模、输入饱和约束下动力定位船鲁棒自适应抗饱和控制等相关内容进行分析论述, 综合考量动力定位船控制系统物理特性限制所造成的时滞约束、输入饱和约束、速度不可测约束以及模型不确定性约束等问题, 在满足这些约束条件的情况下设计控制性能约束的控制方法, 从而实现动力定位船高性能的定位或者航迹跟踪控制。该著作对进行动力定位船及相关专业的研究人员的学习和科研将会有较好的借鉴。

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