MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：16
- 题名/责任者:
- 反光低纹理物体6D位姿估计/何再兴，赵昕玥著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-03-079676-9/CNY159.00
- 载体形态项:
- 245页:图;24cm
- 个人责任者:
- 何再兴 著
- 个人责任者:
- 赵昕玥 著
- 学科主题:
- 机器人视觉-研究
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 提要文摘附注:
- 本书分层次介绍了有纹理物体、低纹理物体，以及反光低纹理物体位姿估计的先进机器视觉理论、方法及关键技术，其中以最具挑战性的反光低纹理物体为重点。全书包含8章，第1章为绪论，介绍视觉6D位姿估计的基本概念、研究现状，及现有技术面临的挑战；第2章介绍视觉6D位姿估计的基础知识；第3章介绍适用于有纹理物体的基于图像特征点匹配的方法；第4章介绍适用于低纹理物体的判别式神经网络方法；第5章-第8章介绍适用于反光低纹理物体的理论、方法及数据集，其中，第5章和第6章分别为基于低层和高层几何特征的理论与方法，第7章介绍基于“特征-图像”的生成式深度神经网络理论与方法，第8章介绍构建的大型反光低纹理物体图像数据集RT-Less。
- 使用对象附注:
- 从事机器视觉、智能机器人与智能装备领域研究人员
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.6/74 | 2273949 |  自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 |
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