- 题名/责任者:
- 不确定系统鲁棒控制.时域方法/胡军，于浍，陈东彦编著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-03-078447-6/CNY129.00
- 载体形态项:
- 239页
- 中图法分类号:
- TP273
- 提要文摘附注:
- 本书系统地介绍鲁棒控制理论中的时域方法，综合国内外相关文献资料，结合作者多年的研究与教学实践，以Lyapunov稳定性理论为基础，基于矩阵代数Riccati方程和线性矩阵不等式(LMI)方法，从不确定系统到不确定时滞系统，深入浅出地阐述鲁棒稳定性分析与鲁棒控制器设计的基本方法。全书共9章，第1章：绪论；第2章：不确定系统鲁棒稳定性分析；第3章：不确定系统鲁棒控制器设计；第4章：不确定系统鲁棒H∞控制器设计；第5章：不确定系统滑模控制器设计；第6章：不确定时滞系统鲁棒稳定性分析；第7章：不确定时滞系统鲁棒控制器设计；第8章：不确定时滞系统鲁棒H∞控制器设计；第9章：不确定时滞系统鲁棒滑模控制器设计。各章针对主要结论均提供了相应的数值算例及其仿真结果，用以检验所得主要结论的可行性和有效性。
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