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题名/责任者:

嵌入式机电一体化系统:设计与实现/(新加坡) 曾庆祥著 蒲华燕, 罗均, 张财志译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-75285-1/CNY129.00

载体形态项:

X, 342页:图;24cm

统一题名:

Embedded mechatronics system design for uncertain environments : inux-based, raspbian, ARDUINO and MATLAB XPC target approach

丛编项:

电子与嵌入式系统设计译丛

个人责任者:

曾庆祥 著

个人次要责任者:

蒲华燕 译

个人次要责任者:

罗均 译

个人次要责任者:

张财志 译

学科主题:

机电一体化-系统设计

中图法分类号:

TH-39

出版发行附注:

由The IET授权出版

责任者附注:

曾庆祥, 英国纽卡斯尔大学新加坡分校 (Newcastle University in Singapore)系统建模与设计专业副教授, 中国重庆大学机械与运载工程学院客座教授, 英国高等教育学会会士、IMarEST会士、IEEE和IET高级成员。蒲华燕, 重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室教授, 国家杰出青年科学基金获得者, 国家海洋重点专果获国家技术发明奖二等奖、上海市技术发明奖一等项总体组专家。罗均, 教授, 博士生导师, 重庆大学机械与运载工程学院院长, 机械传动国家重点实验室主任。从事机器人技术、减振降噪、智能无人系统环境感知、内部状态监测、协同与群体智能方面的研究。张财志, 博士生导师, 重庆市高层次人才, 现就职于重庆大学机械与运载工程学院、高端装备机械传动全国重点实验窒和重庆自主品牌汽车协同创新中心, 主要从事氢能与燃料电池汽车相关研究。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

书中详细阐述了嵌入式系统的设计、开发方法, 从最初的概念 (机械和电气) 到建模和仿真 (数学关系), 再到创建图形用户界面 (软件) 及其实际执行 (机电一体化系统测试), 从而实现对机器人航行器的控制, 为使用标准PC硬件的实时系统的原型开发、仿真、测试和设计提出新的解决方案。

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