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题名/责任者:

运动控制理论及应用/刘金琨编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-302-67782-6/CNY59.00

载体形态项:

221页:图;26cm

并列正题名:

Theory and application of motion control

丛编项:

高等学校自动化类专业系列

个人责任者:

刘金琨 编著

学科主题:

运动控制-高等学校

中图法分类号:

TP24

一般附注:

北京航空航天大学自动化专业核心课程经典教材 运动控制理论结合计算机仿真分析

相关题名附注:

英文题名取自封面

责任者附注:

刘金琨北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院教授, 博士生导师, 研究方向为控制理论与应用。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书从MATLAB仿真角度, 结合“电机-负载”这一典型运动控制的实例, 系统地介绍了运动控制的基本理论、基本方法和应用技术。全书共分17章, 主要内容包括: 引言 ; 运动控制的几个关键技术 ; 国内外相关教材分析 ; 运动控制系统的MATLAB仿真方法等。

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