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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人技术及应用/主编张建华

出版发行项:

北京:科学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-03-078165-9/CNY52.00

载体形态项:

213页:图;26cm

个人责任者:

张建华 主编

学科主题:

机器人技术

中图法分类号:

TP24

责任者附注:

张建华, 男, 北京科技大学教授, 博士研究生导师。国家重点研发计划“智能机器人”专项专家委员会委员, 国家“万人计划”科技创新领军人才, 科技部重点领域“智能机器人工程服役关键技术”创新团队负责人, 智能机器人重点研发计划项目首席, 天津市杰出青年基金获得者, 河北省杰出青年基金获得者, 人选河北省三三三人才工程。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统地讲解机器人技术的基础知识及相关应用, 内容包括机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器人传感器、机器人视觉、机器人运动规划和仓储物流机器人系统开发。本书紧密结合行业发展趋势, 注重实践能力培养, 将机器人基础理论与应用技术相结合, 真实反映国内外机器人研究领域的新进展, 使读者能够全面了解机器人技术发展现状, 同时结合实例分享笔者的机器人研发与教学经验, 真正将机器人理论学习与实际应用结合起来, 加深读者对机器人技术的理解。

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