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题名/责任者:

智能汽车控制工程/郭洪艳, 刘俊著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-75774-0/CNY150.00

载体形态项:

264页:图 (部分彩图);24cm

并列正题名:

Intelligent vehicle control engineering

丛编项:

智能汽车关键技术丛书

个人责任者:

郭洪艳 著

个人责任者:

刘俊 著

学科主题:

汽车-智能控制

中图法分类号:

U463

一般附注:

“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 机工汽车

相关题名附注:

英文题名取自封面

责任者附注:

郭洪艳, 吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室副主任, 吉林省长白山青年拔尖人才, 吉林大学唐敖庆英才教授, 国家自然科学基金重点项目负责人, 长期致力于智能驾驶汽车决策、规划及控制研究, 以解决动力学强非线性导致的智能汽车人机协同困难、各子系统协同控制难度大、优化算法实车应用实时性差的工程问题为出发点, 创新性地提出了冰雪环境下人机转向博弈协同控制策略、设计极限工况下汽车运动状态/参数非线性级联估计方法与复杂优化算法嵌入式全硬件实现的快速计算”方法, 提高了极限动态工况估计信号品质, 并成功应用于运动域控制, 设计了“基于预测安全的自动驾驶汽车主动扩稳避障控制系统”, 有效提升了使冰雪环境实车避障稳定通过速度。刘俊, 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室讲师。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书针对智能汽车控制中的主要问题进行系统介绍, 主要内容包括: 智能车辆决策方法、智能车辆避障路径规划、智能车辆路径跟踪控制、车辆侧向稳定性控制、车辆行驶状态估计、智能车辆多车协同编队控制等。

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