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题名/责任者:

机器人基础与数字孪生系统/褚明编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-76405-2/CNY65.00

载体形态项:

295页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals of robotics and digital twin system

丛编项:

普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列

个人责任者:

褚明 编著

学科主题:

机器人-系统设计-高等教育

中图法分类号:

TP242

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

全书共分9章, 包括: 绪论、机器人机构、机器人运动学、机器人动力学、机器人系统的传感与控制、数字孪生系统架构及引擎、人机共融的数字孪生系统、数字孪生系统的故障诊断和数字孪生系统的生命周期管理。各章内容循序渐进, 涵盖了机器人的经典理论及其应用和新兴数字孪生技术。

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