- 题名/责任者:
- 基于FPGA的机器人计算/刘少山 ... [等] 著 黄智濒, 黄志伟译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-1117-6236-2/CNY99.00
- 载体形态项:
- XI, 175页;24cm
- 并列正题名:
- Robotic computing on FPGAs
- 丛编项:
- 机器人学译丛
- 个人责任者:
- 刘少山/万梓燊/俞波
- 个人次要责任者:
- 黄智濒/黄志伟
- 中图法分类号:
- TP242.6@v5
- 提要文摘附注:
- 本书全面概述基于FPGA的机器人计算加速器设计。首先对FPGA技术的背景进行介绍，然后深入介绍基于FPGA的机器人感知神经网络加速器设计，并对机器人感知中的各种立体视觉算法及其FPGA加速器设计进行讨论，验证了FPGA是加速神经网络的理想选择。接着，介绍在FPGA中实现并集成现有算法的关键原语的通用定位框架，并讨论运动规划模块，证明了FPGA是加速运动规划内核的理想选择。之后，探讨如何在多机器人探索任务中使用FPGA，以及Perceptln为自动驾驶汽车开发车载计算系统所做的努力。最后，介绍过去20年中FPGA在太空机器人中的应用。
- 使用对象附注:
- 智能机器人研究者
全部MARC细节信息>>