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题名/责任者:

工程控制原理.现代部分/章云编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-75624-8/CNY59.00

载体形态项:

274页:图;26cm

并列正题名:

Principles of control engineering

其它题名:

现代部分

丛编项:

新工科·普通高等教育电气工程、自动化系列

个人责任者:

章云 编著

学科主题:

工程控制论-高等教育

中图法分类号:

TB114.2

一般附注:

CMP BOOKS

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第274页)

提要文摘附注:

本书较全面地介绍现代控制理论方法与应用, 按照“实际问题与困境、描述与分析、控制器设计、理论拓展”构成结构体系, 强化方法思路的新颖性, 不追求理论的完备性 ; 强化“现代”与“经典”的融合, 提升解决复杂工程问题的能力。第1章简述经典控制理论的优势与精要, 再以多个实例阐述多变量耦合带来的困境, 导出实际应用中常见的多变量控制框架 ; 第2章着重系统结构特征分析, 从状态、输入、输出多视角析出系统能控性、能观性、稳定性的结构特征 ; 第3章与第4章介绍四种控制系统设计方法: 状态反馈与状态观测、多变量伺服控制、最优控制、模型预测控制, 阐述现代控制方法的优势以及与经典控制方法的融合, 克服其局限 ; 第5章以多项式矩阵理论为桥梁, 构筑线性系统的统一框架 ; 第6章现代控制理论进阶, 为解决更复杂的控制问题打下基础。本书每章均有配套的习题。

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