MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：20
- 题名/责任者:
- 封闭场景无人驾驶技术与应用/胡亚南著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2025
- ISBN及定价:
- 978-7-122-46831-4/CNY79.00
- 载体形态项:
- 263页:图;26cm
- 个人责任者:
- 胡亚南 著
- 学科主题:
- 汽车驾驶-无人驾驶-智能技术
- 中图法分类号:
- U471.1
- 书目附注:
- 有书目 (第262-263页)
- 提要文摘附注:
- 本书讲解了面向封闭、低速场景的自动驾驶主流关键技术，主要包括无人驾驶系统架构、ROS中间件的原理、刚体运动的三维表示、定位与建图、环境感知、路线搜索、运动规划和底盘控制，在介绍数学概念和算法原理时还提供了直观的交互式程序。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| U471.1/42 | 2276946 |  自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 | |
| U471.1/42 | 2276947 | 自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 |
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