MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：21
- 题名/责任者:
- 基于ROS的智能机器人控制/孙涛, 刘送永, 王奉涛主编
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2025
- ISBN及定价:
- 978-7-122-46785-0/CNY49.00
- 载体形态项:
- 199页:图;26cm
- 丛编项:
- 普通高等教育机器人工程系列
- 个人责任者:
- 孙涛 主编
- 个人责任者:
- 刘送永 主编
- 个人责任者:
- 王奉涛 主编
- 学科主题:
- 智能机器人-机器人控制-高等教育
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 书目附注:
- 有书目 (第199页)
- 提要文摘附注:
- 本书为智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论, 主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域, 结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求, 并融入作者十余载对基于ROS的开发实践及教学经验编写。教材共12章, 内容涉及基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实践应用, 并配有图表、代码、参数设置、结果图等多种信息, 帮助读者在实现ROS基础功能的同时深入了解基于ROS系统的移动机器人开发。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.6/96 | 2413126 |  自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 |
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