MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：15
- 题名/责任者:
- 工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成/孙巍伟编著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2025
- ISBN及定价:
- 978-7-122-46580-1/CNY89.00
- 载体形态项:
- 294页:图，照片;26cm
- 其它题名:
- 结构·控制·仿真·集成
- 个人责任者:
- 孙巍伟 编著
- 学科主题:
- 工业机器人
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 本书内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础(含坐标系、运动学与动力学)、传感系统(包括内外传感器及多传感器融合)、控制系统架构与控制策略，以及多种典型工业机器人的操作技巧。
- 使用对象附注:
- 本书适用于智能制造、机器人等相关领域的工程技术人员
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.2/245 | 2275541 |  自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 | |
| TP242.2/245 | 2275542 | 自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 |
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