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题名/责任者:

工业机器人系统与编程详解/兰虎, 邵金均, 张璞乐等编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-122-45878-0/CNY79.00

载体形态项:

188页:图;26cm

个人责任者:

兰虎 编著

个人责任者:

邵金均 编著

个人责任者:

张璞乐 编著

学科主题:

工业机器人-程序设计-高等学校

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书全面系统地介绍了工业机器人系统及其核心编程技术, 内容包括“机器人+”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等关键环节, 涵盖工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人高级任务编程等。

使用对象附注:

浙江省普通本科高校“十四五”重点立项建设

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