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题名/责任者:

无人系统:环境感知、规划控制与集群智能/杨建, 刘勇, 陈龙编著

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-115-63236-4/CNY99.80

载体形态项:

294页:图;24cm

并列正题名:

Unmanned system:environmental perception, planning control and swarm intelligence

其它题名:

环境感知、规划控制与集群智能

个人责任者:

杨建 编著

个人责任者:

刘勇 编著

个人责任者:

陈龙 编著

学科主题:

无人值守-智能系统

中图法分类号:

TP18

一般附注:

工程学术出版基金

书目附注:

有书目 (第283-294页)

提要文摘附注:

本书作者根据无人机, 无人船 (艇), 无人小车等空中、地面以及水面运动的无人系统近年来取得的研究成果编写而成。主要内容包括无人系统概述、无人系统环境建模技术、无人系统路径规划技术、无人系统行驶控制技术、无人系统集群技术、无人系统应用案例分析等。本书取材来源于实践, 取材新颖、内容丰富且建立在多年相关领域教学和科研工作基础之上, 是对无人系统总体设计与集成以及关键技术的经验总结, 对未来无人系统领域的研究具有很好的借鉴作用。

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