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题名/责任者:

手术机器人导航与控制/王君臣著

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-115-64527-2/CNY169.80

载体形态项:

358页:图;27cm

并列正题名:

Surgical robotics navigation and control

个人责任者:

王君臣 著

学科主题:

机器人技术-应用-外科手术

中图法分类号:

R61-39

一般附注:

工信知识赋能工程

责任者附注:

王君臣, 北京航空航天大学机械工程及自动化学院副教授、博士生导师, 国家级一流本科生课程主讲教师, 《机械工程学报》和《机器人》期刊青年编委。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共9章, 内容包含手术机器人概述、医学影像智能分析、术中定位与多源感知、空间配准与手术导航、手术机械臂运动学与标定、手术机械臂的线性控制、手术机械臂的非线性控制、手术机械臂的力控制以及手术机器人系统开发与实验。本书详细阐述了相关的理论模型和技术细节, 并提供仿真结果或应用实例。

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