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题名/责任者:

空中自主系统室内导航策略/(墨) 佩德罗·卡斯蒂略·加西亚, 劳拉·埃琳娜·穆尼奥斯·埃尔南德斯, (西) 佩德罗·加西亚·吉尔著 王雷钢, 何奎, 周继航译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-118-13035-5 精装/CNY118.00

载体形态项:

xiii, 226页, 12页图版:图 (部分彩图);25cm

统一题名:

Indoor navigation strategies for aerial autonomous systems

个人责任者:

加西亚 (García, Pedro Castillo) 著

个人责任者:

埃尔南德斯 (Hernandez, Laura Elena Munoz) 著

个人责任者:

吉尔 (Gil, Pedro García) 著

个人次要责任者:

王雷钢 译

个人次要责任者:

何奎 译

个人次要责任者:

周继航 译

学科主题:

导航

中图法分类号:

TN96

一般附注:

装备科技译著出版基金

出版发行附注:

本版由ELSEVIER INC.授权国防工业出版社在中国大陆地区 (不包括香港、澳门以及台湾地区) 出版发行

责任者附注:

佩德罗·卡斯蒂略·加西亚, 于1997年获得扎卡特佩克技术研究所 (墨西哥, 莫雷洛斯) 机电工程学士学位, 2000年在墨西哥埃斯图迪亚研究中心获得电气工程理学硕士学位, 2004年在法国贡比涅技术大学获得自动控制博士学位。他曾先后在澳大利亚悉尼大学 (2004)、美国麻省理工学院 (2005)、西班牙巴仑西亚理工大学 (2005) 进行学术访问。劳拉·埃琳娜·穆尼奥斯·埃尔南德斯, 2012年, 在法国贡比涅技术大学获得了自动控制博士学位。在博士研究期间, 曾于2012年在西班牙巴伦西亚理工大学进行科研实习。目前, 她在法国一家初创公司担任研发工程师。她的研究领域主要包括实时控制及应用、嵌入式控制系统、非线性鲁棒控制、最优控制以及自动驾驶车辆的视觉和控制。佩德罗·加西亚·吉尔, 出生于西班牙的巴伦西亚, 2007年在西班牙巴伦西亚理工大学获得了控制系统和工业计算的博士学位, 目前是巴伦西亚理工大学自动控制专业的助理教授。他的研究领域主要涉及时滞系统、嵌入式控制系统和自动驾驶车辆控制等。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共分为11章, 系统深入地介绍了空中自主系统室内导航策略, 包括发展现状及建模方法, 面向控制的传感器信号改进, 导航方案与控制策略等三大部分。其中发展现状部分分别对姿态估计、控制器、数据融合、控制与导航、避障以及遥操作等各个方面进行了梳理性综述, 建模方法则介绍了三种典型的数学建模方法等。

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