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题名/责任者:

ABB工业机器人编程全集/龚仲华编著

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-115-62778-0/CNY129.80

载体形态项:

437页:图;26cm

个人责任者:

龚仲华 编著

学科主题:

工业机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242.2

责任者附注:

龚仲华，二级教授、教授级高级工程师。江苏省有突出贡献中青年专家，江苏省优秀科技开发人才。

书目附注:

有索引

提要文摘附注:

本书简要介绍了机器人概况，工业机器人组成、性能等基础知识；系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。全书从工业机器人的实际编程要求出发，循序渐进、系统完整地介绍RAPID应用程序结构和格式，程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程要求；对ABB工业机器人全部指令、函数命令、程序数据进行专业和详尽的解释；并提供完整的搬运、弧焊机器人应用程序实例。

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