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题名/责任者:

无人机空中加油自主控制/段海滨, 孙永斌著

出版发行项:

上海:上海交通大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-313-29850-8 精装/CNY198.00

载体形态项:

380页:彩图;25cm

并列正题名:

Autonomous control of UAV aerial refueling

丛编项:

无人机系统特征技术系列

个人责任者:

段海滨, 1976- 著

个人责任者:

孙永斌, 1991- 著

学科主题:

无人驾驶飞机-空中加油机-智能控制-研究

中图法分类号:

V279

中图法分类号:

V271.4

一般附注:

国家出版基金项目

责任者附注:

段海滨, 1976年生于山东广饶, 北京航空航天大学教授、博士生导师,国家杰出青年科学基金获得者, 教育部长江学者特聘教授, 入选国家“万人计划”科技创新领军人才、首批青年拔尖人才等计划 ; 主持国家自然科学基金重大研究计划重点项目、国家自然科学基金原创探索计划重点项目。孙永斌, 1991年生于山东青州, 北京航空航天大学助理教授、硕士生导师 ; 主持国家自然科学基金青年科学基金项目、国家重点研发计划重点专项子课题、中国博士后科学基金面上项目等课题。

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书共有9章, 主要包括自主空中加油发展现状与关键技术, 软式自主空中加油各部分建模, 近距视觉导航图像预处理, 锥套检测与跟踪, 位姿测量, 锥套位置稳定控制, 多风干扰下的受油机抗干扰控制, 多无人机受油编队控制与多模态综合控制决策, 半物理与外场飞行验证。本书强调问题驱动和工程应用背景, 结合前沿学科交叉, 着眼无人机空中加油自主控制技术发展, 取材新颖, 内容深入浅出、覆盖面广、系统性强, 力求使广大读者能快速掌握和应用无人机空中加油自主控制的理论、方法、飞行试验等关键技术知识。

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