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题名/责任者:

多无人机规划与任务分配/(法) 雅斯米娜·贝索伊·塞班著 刘杨, 李明星, 宋佳译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-118-12853-6 精装/CNY128.00

载体形态项:

280页;24cm

并列正题名:

Multi-UAV planning and task allocation

个人责任者:

贝索伊·塞班 (Sebbane, Yasmina Bestaoui) 著

个人次要责任者:

刘杨 译

个人次要责任者:

李明星 译

个人次要责任者:

宋佳 译

学科主题:

无人驾驶飞机-研究

中图法分类号:

V279

一般附注:

装备科技译著出版基金

出版发行附注:

由Taylor & Francis出版集团旗下CRC出版公司授权出版

书目附注:

有书目 (第248-279页)

提要文摘附注:

本书围绕多无人机系统这一热点研究方向展开, 对相关理论和技术问题进行了较为全面的分析和介绍, 既包括多无人机的协同方式, 导航规划、决策与任务分配、定向运动与覆盖、集群的部署、巡航与搜寻等方面的代表性研究方法, 又精选了侦察任务实现等工程应用案例, 兼具理论的严谨性和工程的实用性, 以短小精炼的篇幅阐明了多无人机系统协作的不同研究方向和核心内容。

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