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题名/责任者:

无人机感知与规避技术/胡劲文 ... [等] 著

出版发行项:

上海:上海交通大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-313-21762-2 精装/CNY128.00

载体形态项:

242页:图;25cm

并列正题名:

Sense and avoid technology for UAV

丛编项:

无人机系统特征技术系列

个人责任者:

胡劲文 著

学科主题:

无人驾驶飞机-研究

中图法分类号:

V279

一般附注:

国家出版基金项目

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 吕洋, 徐钊, 赵春晖, 潘泉, 雷毅飞

责任者附注:

胡劲文, 工学博士, 2012年至2015年就职于新加坡制造技术研究院 (SIMTech), 2015年至今任西北工业大学自动化学院特任研究员、博导。

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书共9章, 内容分为三个部分, 第一部分从宏观角度介绍了无人机感知与规避技术, 包括国内外研究的前沿动态, 体系架构以及相关概念的定义, 总体研究技术 ; 第二部分从环境感知、路径规划、机动控制三个角度具体介绍 ; 第三部分在第二部分基础上进行了实验演示验证和性能的全面评估, 进而介绍了无人机感知与规避技术的发展路线。

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