MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：3
- 题名/责任者:
- 摄影机器人运动学启发式算法从入门到精通/贺京杰, 刘强, 汪苏著
- 出版发行项:
- 西安:西北工业大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-5612-9105-4/CNY85.00
- 载体形态项:
- 229页:图;26cm
- 个人责任者:
- 贺京杰 著
- 个人责任者:
- 刘强 著
- 个人责任者:
- 汪苏 著
- 学科主题:
- 摄影-机器人-运动学
- 中图法分类号:
- TP242.3
- 一般附注:
- 本书的出版得到了北京市教育委员会科技一般项目、北京教育委员项目和北京石油化工学院人工智能青年科学家攀等计划的资助
- 书目附注:
- 有书目 (第220-229页)
- 提要文摘附注:
- 本书分4部分10章, 内容包括摄影机器人概述、摄影机器人运动学模型和标定、摄影机器人工作空间、摄影机器人关节空间显式遗传逆解算法、去冗余度摄影机器人运动学逆解、摄影机器人双冗余度物理约束空间隐式遗传逆解算法等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.3/20 | 2225517 |  自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 | |
| TP242.3/20 | 2225518 | 自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 | |
| TP242.3/20 | 2225519 | 自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 |
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