- 题名/责任者:
- AUV水下地形辅助导航技术/陈鹏云著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-5603-4535-2/CNY78.00
- 载体形态项:
- 251页:图;24cm
- 丛编项:
- 先进制造理论研究与工程技术系列
- 个人责任者:
- 陈鹏云 著
- 学科主题:
- 海底地貌-航海导航-导航系统-研究
- 中图法分类号:
- U675.79
- 一般附注:
- 黑龙江省优秀学术著作 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目
- 书目附注:
- 有书目和索引
- 提要文摘附注:
- 本书系统地介绍了水下地形辅助导航技术在自主式水下无人航行器水下导航领域的发展与应用。全书共分为6章, 内容主要包括绪论、水下地形辅助导航技术概述、多波束测深数据处理和地形匹配单元组建、地形辅助导航算法等。本书是根据作者多年在本领域工作的基础上分析总结而成的, 其内容基本上覆盖了水下地形辅助导航技术的知识专题及发展动向。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| U675.79/1 | 2223124 |  自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 | |
| U675.79/1 | 2223125 | 自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 | |
| U675.79/1 | 2223126 | 自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 |
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