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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

基于图论的机器学习方法/任维雅 ... [等] 著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-118-12622-8/CNY76.00

载体形态项:

158页:图;24cm

个人责任者:

任维雅 著

个人责任者:

黄魁华 著

个人责任者:

程光权 著

个人责任者:

范长俊 著

学科主题:

机器学习

中图法分类号:

TP181

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 黄魁华, 程光权, 范长俊

书目附注:

有书目 (第147-158页)

提要文摘附注:

本书以多机器人控制为主线, 以三种典型的多机器人任务环境为背景, 分别提出三种控制方案, 并搭配充分的仿真实验与实物实验验证其效果。针对典型的应用环境, 无论是在仿真还是实物实验中都能体现出较当前主流方法的优越性, 为不同任务场景下多机器人系统的控制方案选择提供重要参考。

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